临床上按照心脏病变部位，心力衰竭可分为左心衰竭和右心衰竭，且任何一侧心衰都可影响对侧。按照发病的急缓分为急性充血性心力衰竭和慢性充血性心力衰竭。四种疾病状态的症状有所交叉，下分别叙述。
左心衰竭左心衰竭主要呈现肺循环瘀血，由于肺毛细血管内压升高，可迅速发生肺间质或肺泡水肿、心搏出血量减少。患病犬、猫表现为呼吸频率加快甚至呼吸窘迫，犬常见并发咳嗽，但猫一般无咳嗽。
右心衰竭右心衰竭主要呈现体循环障碍，早期可见肝、脾脏肿大，后期由于腹水使腹围扩大，腹水及肿大的肝脏压迫膈肌引起喘息。可偶见胸腔积液，胸腔积液或腹水性质多为改性的漏出液，猫也见乳糜液。
急性充血性心衰表现高度呼吸困难，精神极度沉郁，脉搏微弱，可视粘膜苍白或发绀，可能有体表静脉怒张，严重心输出障碍的患犬还可能表现间歇性虚弱或晕厥。
慢性充血性心衰患病犬、猫病程发展缓慢，表现精神沉郁，不愿活动，呼吸急促，粘膜苍白或发绀，或者有腹水导致的腹围增大、体重减轻